ロボカップ・ジャパンオープンに参戦！

チーム・アイザックの初めての公式戦

自立型ロボット開発チームであるチーム・アイザックは、2019年8月16日から8月18日の3日間をかけて長岡市で開催されたロボカップ・ジャパンオープンに参加、２日間の予選を戦い抜きました。これがチームにとって初めての公式戦でした。

第２０回目の記念大会

ロボカップとは、ロボットによるサッカー大会で1992年に発足、ロボカップ・ジャパンオープンは今回で20回目となりました（世界大会は2019年7月に第23回大会をシドニーで開催した）。我がチームが参加したのは小型リーグ（車輪）という競技で、会場の最も広いスペースで全国から参加した７チームによって熱戦が繰り広げられました。人間がリモコンで動かすのではなく、人工知能によって動くロボットが戦略に基づいて自立的に戦うもので、小型（車輪）リーグでは、８台のロボット同士が対戦します。

小型（車輪）リーグの特徴は、スピードが非常に早いこと。ロボカップでは他にもヒューマノイド（人間型）のロボットがサッカーをする競技もありますが、こちらは技術的な課題が多くスピードは遅い。それに比べて小型（車輪）リーグでは、すでに人間では追いつかないほどにスピードが高まっています。世界大会のルールではオートレフリーというシステムが導入され、レフリーさえも自動制御され、ロボットが自動的に競技を進めるようになっています。

とは言え、このような競技を安定的に戦うロボットとそれを動かす戦略やシステムを作り上げることは並大抵なことではなく、日本の精鋭を集めた大会でも、なかなか思い通りに戦うことは難しい。20回目を数えていますが、競技としてもまだまだ発展過程にあるという感じです。

しかし、それだけにやりがいもありますし、参加するチーム同士の仲間意識も高い感じです。勝ち負けはもちろん大事ですが、それ以上にお互いに情報交換をしながら技術を高めていくことに主眼があります。チーム・アイザックのような若い人たちにとって、このようなコミュニティにいることは非常に良い経験になると思います。

チーム・アイザック善戦！

チーム・アイザックも20名ほどのチームになっており、今回は社会人2名を含む11名が現地入りすることができました。ロボットとそのプログラミングに難航した部分もあり、大会直前までメンバーは寝る間もないほどに調整に明け暮れ、本番を迎えましたが、初戦はトラブル続出で用意したロボット５台のうち、まともに動いたのは１、２台で大苦戦しました。結果は６－０の敗北となりました。